Мебельная фабрика «Лидер», ведущий производитель стульев и столов из подмосковного города Щелково, запустила в эксплуатацию антропоморфный робот для окраски деревянных стульев

СПОЛЬЗОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ОТДЕЛКИ МЕБЕЛИ
.     Применение роботов для окраски стульев давно известно мебельным предприятиям, однако примеров успешного внедрения антропоморфных (то есть моделирующих движения человека) окрасочных роботов на российских предприятиях немного. На наши вопросы ответил генеральный директор ЗАО «Лидер» Максим Михайлович Столбов.     М.О. Максим Михайлович, какие цели вы ставили при покупке окрасочного робота? М.М. При окраске стульев мы наносим грунт и лак одновременно в нескольких окрасочных камерах, соответственно работают несколько маляров. Эти специалисты должны иметь высокую квалификацию, так как качество отделки во многом зависит именно от нанесения ЛКМ. Мы делаем стулья и столы, не уступающие по качеству изделиям итальянских фабрик, поэтому высокий уровень отделки обязателен. Малейший сбой в работе маляра существенно влияет на производство. Держать в резерве дополнительных высококвалифицированных специалистов по отделке стульев накладно. Поэтому установка окрасочного робота в первую очередь преследовала цель повысить стабильность производства. Робот изготовлен из современных материалов с использованием углепластиков   М.О. Чего еще, помимо стабильности производства, вы хотели добиться? М.М. Вся производительность участка отделки ограничивается скоростью работы маляров. Нам необходимо увеличить объем производства, а строить еще один отделочный участок, оснащать его оборудованием, нанимать персонал мы не считаем целесообразным. Увеличение сменности работы участка решает проблему дополнительных площадей и оборудования, но не решает вопроса набора дополнительного персонала, причем не только рабочего, но и инженерно-технического. Есть сложности другого свойства, например увеличение потребления тепла на нагрев воздуха в окрасочном участке. В целом мы посчитали, что нам выгоднее повысить производительность операции нанесения ЛКМ, то есть развивать участок интенсивно, а не путем умножения существующих операций. Установка изделия на столик       М.О. То есть робот просто работает быстрее человека? М.М. Конечно, в щите управления можно увеличивать скорость. Но, Вы знаете, мы заметили, что сменная производительность робота выше, чем у человека еще и потому, что робот постоянно обеспечивает ритм работы всего участка. Людям приходится подстраиваться под механического «лидера». Кроме того, в памяти робота существует статистика — можно посмотреть, как он сегодня работал, и сделать соответствующие выводы по эффективности использования рабочего времени. Электростатический генератор   М.О. Как отличается расход ЛКМ при нанесении маляром и роботом? М.М. Различие в расходе складывается из двух составляющих.   Первое – робот не устает к концу смены, поэтому отрегулированное количество нанесения стабильно. Человек по мере усталости может или расходовать больше ЛКМ, снижая точность работы и увеличивая потери на распыл, или не прокрашивать местами стул, увеличивая количество брака.   Второе – для снижения расхода ЛКМ мы оснастили робот пистолетом с электростатическим генератором, что существенно повышает коэффициент переноса.     М.О. Всегда интересно, как антропоморфные роботы, похожие на людей, видят окрашиваемое изделие? М.М. Окрасочные роботы, применяемые для окраски объемных изделий, не имеют в действительности органов зрения. Его просто надо научить, как красить ту или иную модель, после чего оператор должен разместить изделие в определенном месте и положении перед роботом и сообщить ему это. Тогда он по памяти выполнит работу по окраске. Робот за работой   М.О. Вопрос звучит как из фантастического фильма: как обучают роботов? М.М. Просто. Если изделие очень сложное (как стул), то опытный маляр обучает робота, водя его манипулятором с пистолетом, нажимая кнопку открытия пистолета и поворачивая столик с изделием. Робот запоминает траекторию движения, моменты открытия и закрытия пистолета, повороты столика с изделием и сохраняет эту информацию в программе. Если же надо окрасить изделие с более простыми формами, например прямоугольную тумбочку, то программа может быть сделана из фрагментов, каждый их которых задается касанием пистолетом углов изделия. Оператор задает расстояние пистолета до окрашиваемой поверхности, а робот сам рассчитывает траекторию движения. Этот метод программирования робота особенно удобен на плоских поверхностях, когда человек должен несколько раз провести пистолет по одной поверхности с равным шагом. Робот сделает это точнее.     М.О. То есть для программирования робота вам требуется профессиональный программист? М.М. Нет, с обучением робота справляется обычный оператор. Однако при ручном обучении он должен сам уметь профессионально наносить ЛКМ.     М.О. Вы сказали, что для окраски оператор должен разместить изделие в определенном положении перед роботом. Как это практически делается? М.М. Робот помимо манипулятора с пистолетом имеет также четыре поворотных столика, на которые устанавливаются изделия. Сами столики находятся на карусели, и робот поворачивает их в свою рабочую зону поочередно. При окраске робот также поворачивает столик с изделием перед собой, чтобы дотянуться до всех мест окраски. На каждом столике есть игольчатые опоры, две неподвижные, две подвижные на магнитах; такое крепление изделия позволяет быстро и просто установить его в определенное место. Игольчатые опоры служат также для заземления изделия и корректной работы электростатики. Изделие устанавливается на специальном столике   М.О. После такого детального рассказа остается спросить: кто производитель этого робота? М.М. Производитель робота – итальянская, пока еще малоизвестная в России компания «ИнПаТек» (InPaTech), которую представляет на нашем рынке группа «Чефла». Робот имеет ряд интересных характеристик: продуманная система его программирования; четыре столика на карусели, что удобнее чем чаще встречающиеся три; современная конструкция манипулятора из углепластика. Компания «ИнПаТек» производит роботы для окраски многих видов собранной корпусной мебели и отдельных предметов из древесины, таких как: стулья, тумбочки, столики, гробы и другие изделия. Также очень активно работает и в области окраски изделий из пластика и композитных материалов. Робот может быть укомплектован набором оборудования для электростатического распыления французской компании «Самес» (Sames), изобретателя и лидера в системах электростатического распыления лакокрасочных материалов.     М.О. Чтобы эксплуатировать подобное сложное оборудование, важен технический сервис. Как этот вопрос решен у вас? М.М. Мы договорились с российским представительством группы «Чефла Финишин», чтобы они взяли на себя техническое облуживание робота «ИнПаТек». Представительство «Чефла» находится рядом с нами и располагает квалифицированными техниками. Что касается компании «Самес», то у них есть прямое представительство в России.     М.О. Максим Михайлович, мы благодарим Вас за интересный рассказ и желаем удачи вашей компании.